반응형 엔지니어 실무 연구노트13 공대 적합성 체크리스트 내가 공대에 진학해서 잘 버틸 수 있는지 미리 점검해보고자 하는 테스트 항목 입니다. 점수를 합산해봤을 때 25점 이상 : 반드시 공대에 가시기를!18~25점 : 공대 진학에 매우 적합한 성향입니다.12~18점 : 공대에서 살아남기 적합합니다. 더 많은 테스트를 통해 제대로 자신을 파악해보세요.12점 미만 : 다른 분야를 찾아보세요. 억지로 가면 개고생합니다.. 2024. 5. 1. [설계논문리뷰]로봇 손의 링크 구조 로봇 개발이 세계적으로 화두가 되고 있음에 따라, 로봇에 관한 연구를 더욱 열심히 해야겠다는 생각이 들어, 논문 리뷰도 한번씩 하기로 했습니다. 이번에 소개할 연구는 "통합 링크 구동 방식의 민첩한 인간형 로봇 손" 원 제목은 입니다. 논문 핵심 요약 이 논문은 로봇 손의 개발에 관한 연구로, 특히 인간의 손과 유사한 수준의 민첩성과 감각 기능을 갖춘 인공 로봇 손의 설계와 구현에 초점을 맞추고 있습니다. 15개의 자유도, 20개의 관절을 통해 높은 민첩성을 가지며, 최대 34N의 끝단력, 그리고 무게는 1.1kg, 햅틱 기능까지 구현하고 있습니다. 즉, 복잡한 작업을 가능하게 하며, 사람과 로봇 간의 상호 작용에 매우 유리한 로봇 손 제작에 관한 내용입니다. Finger의 구조 논문에서 제공하는 Rob.. 2024. 3. 17. chatGPT를 기구설계 실무에 활용하기 안녕하세요, chatGPT가 세상에 나온지 벌써 1년 하고도 4개월 정도가 지났네요. 이제는 chatGPT가 없는 세상을 상상할 수 없다는 사람들이 많아졌습니다. 이미 많은 분야에서 활발히 사용중인 chatGPT.. 꼭 GPT 뿐 아니더라도 셀 수 없을 정도로 수많은 생성형 AI 프로그램이 쏟아져 나오고 있습니다. 그런데, 기구설계 분야에서는 인공지능이 많이 쓰이고 있다는 이야기를 잘 들은적이 없어서 조금 서운하기도 하네요. 기구설계 실무에서도 AI 프로그램을 써서 조금 편하게 해보고 싶은데 쉽지 않은 분야인가 봅니다. 사실 쉽지 않다기 보다는 그만큼 관심이 없는 분야라는 생각도 좀 들고.. 아무튼, 기구설계 분야에서도 인공지능의 도움을 어느정도는 받을 수 있을 것 같아서 저는 계속 방법을 찾아보는 중이.. 2024. 3. 13. TAP 가공을 위한 기초 Hole 사이즈 설계를 하다 보면 직접 TAP을 내야 하는 경우가 꽤 많네요.. 그럴 때마다 기초 hole을 몇으로 뚫어야 하지? 하는 게 바로 떠오르지 않아서 매번 찾아보는데.. 그래도 주요 치수는 어느정도 머리속에 넣어놓는게 좋을 것 같습니다. 2024. 3. 13. 이전 1 2 3 4 다음 반응형
