인간의 손을 모방하는 로봇 손가락 메커니즘 분석_기초편
로봇 이야기를 전하는 롭스토리 입니다. 이번 주제는 "로봇 손가락 메커니즘 분석"_ 기초편 입니다. 공학 엔지니어와 과학자는 사람 혹은 동물의 움직임을 똑같이 구현하기 위해 계속 노력해 오고 있습니다. 그리고, 요새 세계적로 매우 핫한 주제가 바로 "인간의 손" 모방입니다. 사람의 손이라는 것이 얼마나 신기한지 생각해보신 적이 있나요? 우리의 팔은 원하는 방향으로 자유자재로 움직이면서, 원하는 물체, 바늘같이 얇은 물체부터 커피잔, 연필, 휴지, 종이와 박스, 플라스틱, 미끈미끈한 재질까지 잡아올릴 수도 있고, 그 촉감을 실시간으로 받아들이기도 합니다. 이게 얼마나 대단한 일이냐면, 미끈미끈한 물체를 잡을 때는 우리는 의식적이든 무의식적이든 손가락 끝에 힘을 더 주는 동시에, 피부는 적당한 탄성과 마찰을..
2024. 3. 10.
