서보모터의 구조 및 작동 원리_기초개념 편
이번에는 서보모터에 관해 말해보고자 합니다. 서보모터란?서보모터는 로봇 공학, 자동화 시스템, RC(무선 조종) 장비 등 다양한 분야에서 사용되는 정밀 제어용 모터입니다.일반적인 모터와 달리, 서보모터는 특정 위치로 회전하거나 특정 각도를 유지하는 작업에 탁월한 성능을 발휘합니다. 특히, 각도나 위치를 정확히 제어할 수 있다는 점에서 로봇의 관절, 무선 조종 차량, 카메라의 팬-틸트 기계장치 등에서 필수적인 역할을 하고 있습니다. 서보모터는 DC 모터, 감속기, 제어 회로로 구성되며, 입력 신호에 따라 원하는 위치로 정확히 이동할 수 있습니다.이러한 구조 덕분에 제어 회로가 모터의 위치를 지속적으로 모니터링하고 조정할 수 있어 높은 정밀도를 유지할 수 있습니다. 또한, 서보모터는 비교적 컴팩트하면..
2024. 11. 5.
