반응형 로봇 개념 정리5 서보모터의 구조 및 작동 원리_기초개념 편 이번에는 서보모터에 관해 말해보고자 합니다. 서보모터란?서보모터는 로봇 공학, 자동화 시스템, RC(무선 조종) 장비 등 다양한 분야에서 사용되는 정밀 제어용 모터입니다.일반적인 모터와 달리, 서보모터는 특정 위치로 회전하거나 특정 각도를 유지하는 작업에 탁월한 성능을 발휘합니다. 특히, 각도나 위치를 정확히 제어할 수 있다는 점에서 로봇의 관절, 무선 조종 차량, 카메라의 팬-틸트 기계장치 등에서 필수적인 역할을 하고 있습니다. 서보모터는 DC 모터, 감속기, 제어 회로로 구성되며, 입력 신호에 따라 원하는 위치로 정확히 이동할 수 있습니다.이러한 구조 덕분에 제어 회로가 모터의 위치를 지속적으로 모니터링하고 조정할 수 있어 높은 정밀도를 유지할 수 있습니다. 또한, 서보모터는 비교적 컴팩트하면.. 2024. 11. 5. 자동화물류산업의 핵심이 되는 AMR과 AGV 로봇의 기본 개념 파헤치기 안녕하세요, 로봇 이야기를 들려주는 롭스토리 입니다. 자동화 기술의 발전은 물류와 제조 공정을 빠르게 변화시키고 있으며, 이동형 로봇인 AMR과 AGV의 도입은 이러한 변화를 선도하고 있습니다. AMR과 AGV 라는 개념을 잘 아시는 분도 있고, 처음 들어보시는 분도 있고, 들어는 봤지만 정확히 뭐가 뭔지는 모르시는 분도 있을 것이기에, 이번 포스팅을 통해 AGV와 AMR이 어떤 것인지 정확하게 알아보고자 합니다. 1. AMR (Autonomous Mobile Robots) AMR은 센싱 기술과 AI기술을 사용하여 자율적으로 환경을 인식하고, 최적의 경로를 탐색하여 목적지까지 물품을 운반하는 로봇입니다. 사전에 설정된 경로에 구애받지 않고, 장애물을 회피하면서 물류 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖추고 .. 2024. 2. 18. 머신비전과 AI가 결합되는 협동로봇의 시장성 안녕하세요, 로봇 이야기를 전달하는 롭스토리 입니다. 오늘의 주제는, "머신비전+AI를 통한 협동로봇의 시장 확장" 입니다. 물류, 제조 등 다양한 산업군에서 로봇이 사람을 대체하며 자동화가 이루어지고 있고, 사람과 같은 공간에서 작업을 수행할 수 있는 협동로봇 또한 어느 순간부터 우리에게 익숙해지고 있습니다. 가장 대표적인 것이 커피로봇, 치킨 튀겨주는 로봇인 것 같네요. 하지만 아직까지도 협동로봇의 시장은 생각보다 빠르게 확산되고 있는 것 같지는 않습니다. 가격이 비싸다는 것이 큰 이유인데, 그 비싼 가격만큼 사람을 완전히 대체하지도 못한다는 것.. 커피로봇은 주변에 쓰레기가 있든, 커피잔이 제대로 잡히든 말든, 그냥 정해진 위치로 움직이기만 한다거나, 주변에 장애물을 볼 수 있다 하더라도 그게 정확.. 2024. 2. 15. 휴머노이드 로봇과 머신비전 쉬운 버전으로 접해보기 테슬라의 휴머노이드 로봇인 옵티머스 Gen-2가 나오고 얼마 안있어서, 중국에서는 테슬라 짭봇으로 케플러 로봇이 나오고, 며칠 전에는 OpenAI가 휴머노이드 로봇에 6600억원을 투자했다고 밝혔습니다. 휴머노이드 로봇이 이제 또한번 로봇 시장을 뒤흔들게 될 것 같아서 휴머노이드 기술에 대한 공부를 많이 해둬야겠습니다. 휴머노이드 로봇 휴머노이드 로봇은 말 그대로 '사람을 닮은' 로봇을 말합니다. 사람과 같이 두 팔, 두 다리를 가지고 있으며, 심지어 사람처럼 얼굴의 형태를 가지기도 하고, (물론 로봇 제조사에 따라 얼굴 형태는 굳이 필요없다고 생각해서 만들지 않는 경우도 있지만) 최대한 사람과 비슷하게 움직입니다. 휴머노이드 로봇은 원래 일본의 '아시모' 가 가장 유명했고, 국내에서는 KAIST 연구진.. 2024. 2. 3. 이전 1 2 다음 반응형
