휴머노이드 로봇과 머신비전 쉬운 버전으로 접해보기

 

테슬라의 휴머노이드 로봇인 옵티머스 Gen-2가 나오고 얼마 안있어서, 중국에서는 테슬라 짭봇으로

케플러 로봇이 나오고,

며칠 전에는 OpenAI가 휴머노이드 로봇에 6600억원을 투자했다고 밝혔습니다.

 

휴머노이드 로봇이 이제 또한번 로봇 시장을 뒤흔들게 될 것 같아서 휴머노이드 기술에 대한 공부를 많이 해둬야겠습니다.

 

 

---

휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇은 말 그대로 '사람을 닮은' 로봇을 말합니다.

사람과 같이 두 팔, 두 다리를 가지고 있으며, 심지어 사람처럼 얼굴의 형태를 가지기도 하고, 

(물론 로봇 제조사에 따라 얼굴 형태는 굳이 필요없다고 생각해서 만들지 않는 경우도 있지만)

최대한 사람과 비슷하게 움직입니다.

 

휴머노이드 로봇은 원래 일본의 '아시모' 가 가장 유명했고, 국내에서는 KAIST 연구진이 개발한 'HUBO'가 있었는데,

사실 상용화 단계까지는 가지 못했고  연구개발 단계에서 멈추어 있었습니다.

 

그러던 휴머노이드가 이제 일론머스크가 이끄는 테슬라에서 상용화를 목적으로 매우 빠르게 개발되고 있는 것이죠.

 

그렇다면 휴머노이드 로봇으로 무엇을 할 수 있을까요?

 

사람이 할 수 있는 모든 영역이 그 대상이라고 볼 수 있습니다.

공장에서 정밀한 작업을 수행하거나, 위험한 환경에서의 탐사, 구조활동, 심지어 노인이나 장애인을 돕는 일 등. 매우 다양한 일을 맡게 될 것입니다.

집안일을 척척 하기도 하고, 귀찮은 심부름을 해줄 수도 있을 것이라고 기대해볼 수 있겠죠.

 

당연히 이런 세상이 오기 위해서는 많은 기술들이 동시에 발전해야 합니다.

 

그 중에서 특히 중요한 것중 하나가 바로 '눈' 역할을 하는 'Vision' 입니다.

 

 

머신비전

머신비전이라는 것은 컴퓨터가 카메라를 통해 얻능 이미지를 분석하고 이해하는 기술을 뜻합니다.

로봇이 주변 환경을 인식하고, 물체를 구별하며, 복잡한 작업을 수행하는 데 반드시 필요한 것이고,

사람의 눈 역할을 한다고 보시면 됩니다.

 

로봇이 사람의 얼굴을 인식하거나, 작업장에서 필요한 부품을 찾아낸다거나 등등.. 사람도 눈이 있어야 무언가를 보고 잡을 수 있듯이 로봇 또한 주변의 환경을 이미지로 받아들일 수 있어야 작업을 할 수 있게 됩니다.

 

하지만 사람의 눈과 뇌가 하는 역할을 로봇이 그대로 따라하기에는 기술적인 한계가 당연히 있습니다.

알면 알수록 사람의 신체능력은 놀라운데요..

아직 로봇은 그정도까지 기술발전이 되지 않았기 때문에, 카메라 센서를 어디에 위치시키느냐, 어떻게 움직이느냐,

그리고 해상도, 색상, 가시거리, 각도, 등등 다양한 하드웨어적인 요소에도 영향을 받으며,

센서를 통해 받아들인 이미지를 어떻게 처리해야 좋을지에 대한 엔지니어링 기술 또한 앞으로 해결해 나가야 할 문제들이 산더미 입니다.

 

AI와 머신비전의 결합

머신비전은 결국 인공지능과의 결합을 통해 더욱 강력해 지는데요,

로봇이 그저 환경을 '보는 것'에서 끝나는 것이 아니라, 로봇이 스스로 판단하여 어떠한 행동을 할 수 있게 되는 힘이 바로 AI이기 때문입니다.

 

로봇이 시각 정보를 해석하는 능력을 가지게 되어 실시간으로 자율적인 결정을 내리고, 경험을 바탕으로 성능이 더욱 향상될 수 있구요, 서비스 로봇 분야에서는 로봇이 인간의 얼굴을 인식하고, 얼굴 표정을 해석하여 사회적인 상호 작용이 가능해질 수 있습니다.

 

이러한 기술적 융합을 통해 로봇은 헬스케어, 고객 서비스, 교육, 산업현장 등 매우 많은 범위에서 활용될 수 있을 것입니다.

 

 

 

앞으로 이 머신비전에 대해서도 점차 공부를 해 나가야 할텐데..

아무튼, 비전이 로봇에 너무나도 중요한 부분이다 보니, 결국 비전이 어떻게 인식되고 처리되는지를 알아야

설계도 가능할 것 같더라구요

 

그래서 앞으로는 로봇에 포함되는 비전 시스템에 대해서도 한번씩 공부하는 겸 다뤄볼 예정입니다.

 

아 물론.. 비전보다는 하드웨어적인 요소에 더 포커스가 맞춰질 것 같기는 하네요

 

 

 

 

그럼 이만!