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로봇 팔의 하드웨어 구성요소 안녕하세요! 로봇 이야기를 전달하는 롭스토리 입니다. 오늘은 로봇 팔의 기본 하드웨어 구성 요소에 대해 작성해 보겠습니다. 로봇 팔 기술 로봇 기술은 우리 생활 전반에 스며들고 있습니다. 그 중 로봇팔은 일반적으로 보기 힘든 공장에서 많이 쓰이고 있는 기술이었지만, 최근에는 커피로봇을 대표로 하여, 치킨을 튀기는 로봇, 솜사탕을 만들어주는 로봇 등 다양한 형태로 우리에게 다가오고 있죠. 심지어 테슬라에서 발표한 Optimus Gen-2는 로봇을 모르는 사람들도 흥미를 가지기 충분한 퍼포먼스를 보입니다. 아직까지 그런 로봇들을 직접 만나보기는 쉽지 않지만, 멀지 않은 미래에 길거리에 휴머노이드 로봇이 돌아다닐 수도 있구요, 정말 바리스타같이 드립커피를 내려주는 로봇이 나올지도 모릅니다. 로봇 팔은 사실 모.. 2023. 12. 30.
역사상 처음 만들어진 로봇팔은 어떤 것이었을까 안녕하세요. 로봇이야기를 전해드리는 롭스토리 입니다. 오늘은 현재 서비스로봇, 물류 로봇 등 다양하게 활용되고 있는 로봇팔이 처음 개발된 역사를 작성해 보겠습니다. 오늘의 주제 : 로봇팔의 탄생 1. 로봇 팔의 탄생 1954년, 로봇 팔은 조지 데볼이라는 발명가에 의해 처음으로 세상에 모습을 드러냈습니다. 그의 발명은 단순한 기계적 움직임을 넘어서, 새로운 형태의 자동화된 생산 방식을 제시했습니다. 그러나 이 혁신적인 발명품이 산업계에 널리 알려지기까지는 조셉 엥겔버거의 오랜 시간이 걸렸습니다. 데볼과 엥겔버거는 로봇이라는 용어를 쓰는 것에 대해 처음에는 주저했지만,조셉 엥겔버거는 유니메이트라고 불렀던 그 발명품을 산업 시장에 판매하기 시작합니다. "Programmed article transfer" 라.. 2023. 12. 26.
Test 테스트 글 2023년 12월 22일 새롭게 블로그를 오픈하다. 주제는 '로봇 이야기' 로봇 중에서 기구 (하드웨어)에 관련한 이야기를 관련 종사자가 아닌 사람도 흥미롭게 읽고, 들을 수 있을만한 컨텐츠를 구성해보고 싶다. 2023. 12. 22.
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