안녕하세요, 로봇 이야기를 전하는 롭스토리 입니다.
오늘 내용은 제 업무와 깊이 연관되어있는 '물류로봇'에 대한 이야기!
물류 로봇 기술은 물류와 배송 산업에서 매우 큰 역할을 하고 있으며, 노동력과도 큰 연관이 있습니다.
늘어나는 물류와 줄어드는 노동력. 그 줄어드는 노동력을 대체하기 위한 자동화된 로봇.
이번 글에서는 물류로봇이 어떤 것인지, 주요 기술 발전 트렌드는 어떻게 되는지를 살펴보겠습니다.
1. 물류로봇이란?
물류 로봇이란, 창고나 배송 센터 등의 물류 환경에서 자동으로 물건을 운반하고, 정렬하거나 포장하는 등의 작업을 수행하는 로봇을 말합니다. 인간의 노동력을 절감하는 데 중요한 역할을 하기도 하며, 주문 처리, 상품 분류, 포장, 배송 등의 복잡한 물류 과정에서 자동화와 최적화가 급속도로 빠르게 발전하고 있는 시장이기도 하죠.
물류 로봇은 다양한 센서를 통해 주변 환경을 인식하고, 다양한 작업을 수행하게 됩니다. 지금까지의 자동화 로봇은 대체로 단순하고 반복적인 작업을 수행해 왔지만, 최근들어 인공지능(AI)와 머신러닝 알고리즘 등의 기술들이 발전하면서 점차 복잡한 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있게 되고 있습니다.
크기와 형태 또한 다양하게 만들어지고 있고, 기존의 산업용 로봇들은 특정 작업에 최적화되어 만들어졌다면, 최근에는 점차 하나의 로봇으로 다양한 작업을 수행할 수 있도록 범용적으로 만들어지고 있습니다.
2. 물류 로봇의 적용분야
물류 로봇은 크게 제조 공정용, 물류 창고용, 무인 배송용 로봇으로 나눌 수 있습니다.
위 그림에서 보듯, 물류창고는 굉장히 복잡한 시스템으로 구성되어 있는데, 그 중에서 물류 로봇은 물류센터, 공장 물류, 물류 이송, 재고관리, 배송 등의 프로세스에 적용될 수 있습니다.
3. 물류 로봇의 분류
아래 내용은 물류 및 창고 자동화 분야에서 주로 사용되는 5가지 기술입니다.
3-1) AMR (Autonomous Mobile Robot)
- 자율적으로 환경을 인식하고, 지정된 목적지까지 물품을 운반
- 센서와 소프트웨어 알고리즘을 통해 장애물을 피하며 최적의 경로를 생성.
- 창고, 제조시설, 병원 등의 다양한 환경에서 효율적인 이동을 가능하게 함.
- 최근에는 호텔, 전시장, 경기장, 공항, 식당 등에서 직접 고객을 응대하는 서비스로봇 분야로 범위가 넓혀지는 중
3-2) APR (Autonomous Picking Robot)
- 3D 비전 센서를 통해 사물을 인식하고, 로봇 매니퓰레이터를 통해 물체를 운반, 최적 경로를 생성하는 모션 플래닝 기술을 통해 다양한 작업을 수행함.
3-3) ASR (Autonomous Sorting Robot)
- 틸트 트레이, 컨베이어 벨트, 레일, 와이어 등을 따라 움직이며 물체를 정확한 위치에 분류하는 시스템
3-4) GTP (Goots-to-Person)
- 물체를 사람이 있는 위치로 자동으로 이동시키는 시스템.
- 사람은 고정된 위치에 있으며, 로봇이나 자동화 시스템이 필요한 물품을 이동시키는 시스템
3-5) GTR (Goods-to-Robot)
- 자동화 시스템으로 물체를 이동시키는 시스템이며, 작업자가 아닌 로봇에게 전달함.
이 기술들을 또다시 세분화 하게 되면 수많은 기술들이 개발되고 있고, 해결해야 하는 문제들이 수없이 많습니다.
세부적인 기술들에 대해서는 다음에 하나씩 다뤄보기로..
4. 물류로봇 시장 통계
과학기술정보통신부 산하 연구개발특구진흥재단의 자료에 의하면, 글로벌 물류 로봇 시장은 2024년 86역 4천 472만 달러(약 12조 3천 628억)에 이를 것으로 전망된다고 합니다.
특히 국내 로봇 기업들은 주요 오픈마켓과 택배사 물류창고를 중심으로 물류 로봇 시장이 성장할 것으로 기대하고 있으며, 물류 창고 수요의 빠른 증가와 노동집약적인 작업, 안전문제 해결을 위한 물류 로봇의 필요성이 커지고 있습니다.
글로벌 물류 로봇 시장은 2023년 9.55억 달러에서 2032년까지 연평균 17.7%의 성장률로, 41.38억 달러에 이를 것으로 예측되고 있습니다. 이러한 성장은 물류 산업의 전반적인 효율성을 향상시키는 물류 로봇의 기술 발전에 기반하고 있으며, 다양한 산업에서 자동화와 노동력 문제 해결에 중점을 두고 있습니다.
물류 로봇이 성장함에 따라 계속해서 새로운 시장과 산업이 개척되고 있고, 결국 비용 절감과 효율성 향상, 그리고 쉬지 않고 가동되는 스마트 공장 시스템을 갖추게 될 것입니다.
사람과 다르게 전원만 넣어주면 24시간 지치지 않고 일할 수 있으며, 무거운 물건을 나른다거나, 사람이 일하기에 좋지 못한 환경에서도 로봇은 일할 수 있습니다.단순 반복으로 인해 작업자의 몸이 망가지는 것을 방지할 수도 있죠.
앞으로 물류로봇 시장은 점점 더 빠르게 성장할 것이며, 빠르게 변화하는 이 분야에서 살아남기 위해서는 지속적인 연구개발, 산업간 협력이 필수적입니다.
모든 기술의 발전에는 명과 암이 있습니다.
로봇 기술이 발전한다는 것은 그만큼 사람을 대체할 수 있다는 것이고, 많은 노동자들이 직업을 잃을까 걱정하는 것도 사실이지만, 반대로 힘든 일을 기피하는 현상이 강해짐에 따라, 정말 일할 사람을 구할 수 없어 어쩔 수 없이 로봇을 도입해야 하는 현장이 많아지는 것도 사실입니다.
걱정을 하건, 하지 않건 어차피 일어날 일은 일어나게 되어 있는 것이고,, 시대가 어떻게 변하고 있는지 트렌드를 놓치지 않는 것이 중요한 것 같습니다.
이번 글에서는 물류 로봇에 대해서 겉핥기 수준으로만 작성을 해보았고,
앞으로는 어떤 회사와 기술들이 있는지, 어떤 기술들이 해결되어야 할 과제인지. 조금 더 상세하게 다루는 포스팅을 준비하고 있으니, 많은 기대를 부탁드립니다
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